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工业机器人在电机行业高速冲床的应用


在电机转子定子加工领域,生产自动化还停留在较低的生产水平,整个加工过程多采用人工进行上下料工作。随着人员成本不断上涨,企业加工产品的利润率越来越低,而且人工进行上下料,存在危险度大、效率低、次品率高等问题。为了提高产品性能,降低人工在生产过程中的不利因素,部分生产厂家开始使用机器人进行机头的上下料工作。 机器人作为智能装备,具有精度高、稳定性好、柔性化高等特点,使用机器人不但可以减低人员成本,提高设备利用率,还可以有效控制产品质量。项目工艺分析机器人在原位等待,人工将板件放到上件位置。上件位设置定位对中装置,定位装置上设置磁分张装置,负责把每个板件分离开,便于机器人抓取,避免误抓两层板件。机器人收到冲床信号和外部启动信号后,运动到板件上方抓取位置,通过吸盘抓手抓取工件,一次抓取一个工件,运行到冲床加工区,放入被加工板件,冲床检测到板件到位信号后开始作业。冲床加工完成,机器人得到完成信号, 由机器人运动到下件位置,进行工件的堆放,放满一定高度后,由人工将板件取走。下料位置放件区设置安装检测开关,每次放件时必须确认该区域是否放置满,如没有放置满可以进行放件作业。机器人要避免碰撞,放置完成后再回到上件抓取位置进行下一作业抓取。以此循环。机器人控制系统 整个工位设备包括:上料台、下料台、ER-C机器人、机器人用磁性吸盘抓具、按钮盒、PLC控制系统、磁性分张工装以及安全防护设施。使用机器人进行电机行业转子定子上下料工作,可以完成台高速冲床的上下料作业,整个项目不但降低了员工劳动强度,还提高了产品质量和产量,并降低了产品在生产过程中存在的潜在风险,不但加工精度得以保障,而且废品率也大幅降低,产品一致性以及质量远远高于人工生产的产品。
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